随着我国大量各种电压等级输电线路的建设和运行，线路间距不断增大与运行巡检人员不足的矛盾日益突出，给目前输电线路的运行维护方式带来了巨大挑战。传统的人工巡视主要依靠巡视人员的目视观察，用各种探测工具(如望远镜、红外温度计)沿着输电线路行走，用肉眼或望远镜观察辖区内的输电线路。这种工作模式存在巡视效率低、巡视精度低、可靠性差等问题。

有鉴于此，“十二五”以来，国家电网公司加大了直升机、无人机、机器人、特种作业车等高端、大型运输巡检装备的部署。无人机巡视和人工巡视由于观测角度不同，在发现塔体上部细微缺陷方面优势明显，可以很大程度上弥补人工巡视的不足。因此，创新基于无人机巡检的优质高效输电线路巡检方式势在必行，刻不容缓。

实践

1.1加强无人机作业安全分级管控，夯实作业安全基础

输电线路运维单位应统一控制无人机配置、程序、空域申请等。遵循“安全第一，预防为主”的原则，对管辖的无人机进行集中管控，确保每一架无人机始终处于受控状态。通过安全分级控制，无人机飞行安全监控无死角，充分保障无人机运行过程中人员和设备的安全。

1.2根据巡视开展的实际效果，合理安排人力和机器资源

建立和完善符合企业自身特点的管理体系，是一项工作能否顺利开展的前提和基础。无人机巡视检查应遵循统筹规划、适应时代的策略。规章制度在公司层面统一管理和颁布，无人机和人员的配置在工区层面统一安排。在最短的时间内，根据检验任务进行配置，完成检验任务。

学习专业课程，使运维人员具备国家规定取得的无人机驾驶员(机长)证书。根据中国民航颁布的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理规定》和中国民航颁布的《关于民用无人机驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》，输电线路无人机巡逻必须经过AOPA培训，取得无人机飞行员(机长)证书，这是中国民航对无人机飞行的统一规定。

1.4基于精益，提出输电线路“N 4”巡视方法

过去，在对塔进行例行检查时，缺乏经过实践验证的安全可靠的射击路径和方法。检查时随意拍摄，导致画面信息凌乱，容易漏拍，不能保证检查质量，留下安全隐患。针对这种情况，可以采用“N+4”巡视方式，有效提高巡视质量和巡视效率，主要针对输电线路日常巡视提出，其中“N”是指输电线路中不同杆塔类型应巡视的“N”个重点部位，“4”是指大小侧通道和纵向左右侧两个方向共4个通道的巡视工作。

为了提高无人机巡视检查的效率和安全性，需要制定科学合理的射击飞行路径和射击方法，能够在安全飞行的情况下遍历所有巡视点和最短飞行路径。结合大量实际测试、科学验证和分析，无人机塔台巡检的路径规划相当于不回到起点的TSP问题。路线规划选择穷举法，根据实际情况计算出所有可行路线，再通过比较得出最优路线。

在塔的大大小小的侧通道各拍一张。要求看前塔的电气部分，所有后塔和通道情况。飞行高度在最下层导线的悬挂点和垂度最低点之间。与此同时，拍下手术的照片

提高输电线路运维管理水平，落实国家电网公司规划要求。本文讨论的做法可以深化落实国家电网公司全面实现标准化作业、提高巡检效率的规划要求，实现无人机标准化作业，显著提高巡检效率。该方法首先缩短了输电线路的检查时间，在保证检查质量的前提下提高了检查效率，减轻了运维人员的操作压力，改进了先进的检查手段，提高了检查效率。

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