近年来，无人机在农业领域的应用比比皆是。与传统农业作业相⽐，⽆⼈机作业具有精准作业、⾼效环保、智能化、操作简单等特点；此外，由于⽆⼈机体积⼩、重量轻、运输⽅便、飞⾏操控灵活，对于不同的地块、作物均具有良好的适⽤性，因此其应⽤前景十分⼴阔，近年来也越来越受到⼤众的⼴泛关注。

无人机在农业生产中的广泛应用，不仅防止了大型机械对农作物的破坏，确保了农作物的产量，而且解决了农业机械化生产的问题，受到农民的青睐。

无人机在农业中的具体应用

1、水土测量分析

利用无人机遥感技术可以对土壤、水和其他生态环境进行测量监测，有助于农民更加了解水土的相关信息，并采取相应措施。通过多光谱传感器的特征参数，还可以对水质、土壤是否被重金属污染进行检测分析。

2、作物播种+施肥+喷灌

播种：⼀套完善的⽆⼈机播种系统，可同时将种⼦及其⽣长所需的全部营养素⼀起注⼊⼟壤。提升了营养素的吸收率，也降低了播种成本。这样不单确保了种⼦的成活率，也相对减少了其它资源的消耗，一举两得。

施肥：适量的肥料对于作物正常生长至关重要。启用传感器的无人机可以准确测量土壤的性质和作物的健康状况。分析完成后，无人机可以适当地喷洒农作物所需的肥料。

喷灌：⽆⼈机能够根据地理地形不断调整飞⾏⾼度并⾃主识别、躲避障碍物，依托先进的喷洒系统对农作物实施精准⽽均匀的喷洒作业。该技术极⼤地降低了农药⽤量，很好地减轻了植保作业对⽔体以及环境的污染。

3、作物健康监测评估

播种后，收割前最关键的一步是定期监测作物。人工监测作物的健康状况实际上是不可能的。昆虫和害虫、缺水和土壤中较低的氮含量会严重阻碍作物生长。无人机可以帮助农民解决所有这些问题以及许多其他此类问题。频繁的检查可以帮助农民获得关于缺水、作物病害和水分含量的实时和可操作的见解。

4、农作物病虫害防治

无人机在追踪农作物病虫害的情况方面，具有较强的优势，通过对农作物的精准监测与统计，可以开展实时精准治理，做到及时发现新情况，及时处理，也有利于早期病虫害防治。

无人机在农业应用中存在的问题

1.费用高和培训困难

在农业活动中，无人机要耐热、耐湿和抗腐蚀，有效载荷不少于10 kg，可持续进行高密度飞行。虽然农用无人机的成本低于用于拍摄的飞机，但其电池零部件、机翼等的磨损更大，回收成本的时间更长。无人机的价格高，再加上随后的维修成本，使得农作物成本增加。

此外，虽然无人机很容易操作，但仍需要学习后才能使用。无人机技术发展迅速，需要大量的无人机飞手。飞手需要进行职业培训，考取无人驾驶航空器驾驶执照，但我国的农村地区大多是老年人，这些因素使得使用无人机更加困难，学习成本增加。

2.技术缺陷

（1） 更容易受到天气的影响。

（2） 短期翻新。 例如， 发动机和电池的关键部件的使用寿命较短 使用成本较高。

（3） 有限有效载荷。

（4） 表现不稳定。无人机常规药箱的容量有限，需要在大规模操作过程中填充溶液，如果不准确对接，就有可能发生大量喷洒和泄漏。

（5） 智能化问题仍需改进。

综上所述，无人机在农业监测、信息收集和植物保护方面的确具有极佳优势，并能大力支持农业现代化。但是从整体来看，无人机技术在农业生产领域的应用范围、深度在持续拓展，但也面临诸多限制。因此，还需进一步的探索和研究，不断优化与发展无人机技术。

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