无人机驱鸟空中试验是将超声波和语音喇叭通过线缆连接，安装在机翼下方，在飞行过程中开启并寻找鸟群。系统主要包括无人机平台，地面站，机载驱鸟器等。

　　用于驱鸟任务的无人机在执行任务时飞行高度大约度20米以下，离植物高1米左右。要求飞行稳定，失速性好，操控性强，通信能力强，飞机重量小、成本低、机动灵活，装备有自驾仪，具备驱鸟任务规划所要求的自主飞行控制技术。

　　小型无人机载重仅有5kg左右，而常见的超声波驱鸟设备重量都在5kg~50kg之间，重量较小的驱鸟设备功率都比较低，因此需要对高功率的驱鸟设备进行改装减重，适用于无人机上。

　　鸟类活动范围大，活动不规律，要求的操作时间长，因此需要自主飞行的任务规划来代替手动飞行，减轻操作手的劳动强度，增加飞行稳定性，并随时通过自驾仪切换或地面站操作即时控制无人机的作业区域。

　　准备工作：将挂载驱鸟器安装到无人机上，并进行检查

　　启动设备：手持遥控器开启驱鸟器并准备起飞

　　空中侦察：驱鸟无人机飞行到空中，寻找鸟类聚集区

　　声光驱鸟：驱鸟器释放视觉干扰和超声波驱离鸟类

　　无人机驱鸟流程，无人机起飞前检查，驱鸟设备启动，无人机起飞，地面站监控并驱赶鸟群，无人机降落回收和离场。

　　驱鸟效果试验

　　在空中试验中飞机快速机动跟踪鸟群，爆鸣发生器声音对鸟类形成直接听觉刺激，无人机形成视觉刺激，再通过超声波等方式对鸟类造成非致命伤害，形成条件反射的要求，驱鸟效果比较明显，远比地面驱鸟车效果好，且驱鸟范围更大，能够直接驱赶围栏外起降航线上的鸟群。

　　鸟情监控可以通过无人机携带的图传相机直接监视，效果远比地面人员监控更简便和清晰，大大降低了观察员的劳动强度。无人机驱鸟区域并不固定，一旦发现鸟类趋近，可以通过自驾仪及时修改航线规划，使无人机及时驱赶鸟群。

　　驱鸟无人机点位示意图