输电线路设备规模快速增长，管理细度、运检强度持续提高，结构性缺员问题日益显现，亟需深度融合大云物移智链等新型数字技术，加快智能运检装备落地应用，用信息化手段，实现人机协同，为运检提质增效、基层赋能减负注入新动力，为此，推出无人机智能巡检。

　　无人机智能巡检系统建设背景

　　传统的电力线路巡检主要依靠人工巡检和直升机巡检两种方式。

　　人工巡检是基础的方式，这种方式存在诸多弊端，一方面，劳动强度大，巡检人员需要长时间在野外工作，尤其是在地形复杂的区域，人身安全面临较大威胁。另一方面，人工巡检效率低下，受人力和时间限制，难以对大规模的电力线路进行快速、全面的检查，巡检周期长，难以做到及时发现和处理线路故障。而且，人工巡检的准确性也会受到巡检人员的经验、技能水平以及工作状态等因素的影响，容易出现漏检、误判等情况。

　　直升机巡检虽然在一定程度上提高了巡检效率，能够快速覆盖较大范围的线路区域。然而，直升机巡检成本高昂，而且直升机巡检的精度相对有限，对于一些细微的线路故障，如导线的轻微磨损、绝缘子的微小裂纹等，难以准确检测出来。

　　面对上述电力线路运维巡检痛点，以及无人机技术的不断进步和成熟，可以通过无人机智能巡检系统，进行线路巡检能力的增强和革新。

　　无人机智能巡检系统建设价值

　　无人机具有体积小、重量轻、操作灵活等特点，能够轻松穿越复杂的地形和环境，到达人工和直升机难以到达的区域，实现对电力线路的全方位、无死角巡检。

　　无人机可以搭载多种先进的检测设备，如高清摄像头、红外热成像仪、紫外成像仪、激光雷达等。高清摄像头能够拍摄到线路的高清图像，便于巡检人员清晰地观察线路的外观状况，如导线的断股、金具的松动等;红外热成像仪可以检测线路设备的温度分布情况，及时发现因设备过热而可能引发的故障隐患;紫外成像仪能够检测到绝缘子的电晕放电现象，评估绝缘子的绝缘性能;激光雷达则可以对线路走廊的地形地貌进行高精度测绘，为线路的规划和维护提供准确的数据支持。

　　在智能电网建设的大背景下，无人机巡检能够实现对电力线路的实时监测和数据采集，并通过无线通信技术将数据实时传输到地面控制中心，巡检人员可以及时对数据进行分析和处理，实现对线路故障的快速定位和诊断，大大提高了电力线路的运维效率和可靠性。此外，无人机巡检还可以与其他智能监测设备相结合，形成一个完整的智能监测体系，为智能电网的安全稳定运行提供有力保障。

　　核心功能介绍

　　线路台账管理：详细记录线路名称、电压等级、起止位置等基础信息，以及杆塔、导线等关键参数，同时也记录了绝缘子、金具等设备的型号、厂家、安装时间等资料，为巡检提供精准数据支撑。

　　飞行设备管理：综合管理飞行人员、飞行设备和电池等信息，构建起完善的飞行设备管理体系。

　　空域审批管理：对计划巡检空域进行合法性审查，判断是否处于禁飞或限飞区域。提交空域使用申请，涵盖飞行时间、路线、高度及无人机性能等详细信息，确保飞行合规。

　　智能航迹规划：根据给定的任务目标(如对特定区域的电力线路巡检、地理测绘等)、环境信息(包括地形、障碍物分布、禁飞区等)以及无人机自身的性能参数，运用智能算法，计算出一条或多条最优或较优的飞行轨迹，避免遗漏重要的检测点。

　　任务发布：巡检任务派发统一发送至相关任务执行部门和人员。

　　自主巡检：系统支持自主飞行模式，操作人员可以预先设定飞行路线、高度、速度等参数，无人机能够按照预设的任务自动飞行并完成巡检工作。能够根据不同的巡检作业区域选择不同的航迹路线，同时也可根据用户对不同设备的巡检等级进行个性化标注航迹点，在无人机自主飞行巡检过程中进行拍照。

　　高清图像采集：无人机可搭载高分辨率的光学摄像头，能够在不同的飞行高度和角度下，清晰拍摄电力线路、杆塔、绝缘子等设备的细节图像。比如在对输电线路巡检时，摄像头可以捕捉到导线是否存在断股、磨损，金具是否松动、变形等细微状况，为后续的故障分析提供直观准确的资料。

　　红外热成像检测：配备红外热成像仪，可检测电力设备的温度分布情况。由于电力设备在运行过程中，若出现接触不良、过载等故障，往往会产生局部发热现象，通过红外热成像仪能快速、准确地发现这些异常热点。

　　紫外成像检测：利用紫外成像技术，可检测电力设备表面的电晕放电现象。

　　激光雷达测绘：搭载激光雷达设备，可对电力线路走廊进行高精度的三维测绘，生成详细的三维模型。

　　实时数据传输：具备实时数据传输功能，通过无线通信技术，将无人机采集到的图像、视频、温度数据等实时传输到地面控制中心。地面操作人员可以在第一时间查看无人机的飞行状态和检测数据，及时做出决策。同时，数据的实时传输也便于远程专家进行实时分析和指导。

　　智能识别分析：对图像、温度等数据进行深入分析，实现对电力设备状态的评估和故障诊断。

　　智能报警：当检测到设备存在异常情况(如温度过高、电晕放电严重等)时，系统能够自动发出报警信号，提醒运维人员及时处理。

　　无人机在其他部分行业应用

　　1)新能源

　　通过无人机实现风机、光伏厂站设备自主巡检，自动生成巡检报告。

　　2)石油管道

　　依托无人机、AI人工智能及大数据分析，改变管道保护延续了几十年的人工巡检、被动发现、无从查证等现状，实现了对油气管道数字化、可视化、智能化的全天候、高效率保护。

　　3)铁路沿线

　　无人机配合对高铁沿线易飘浮物以及铁路10KV线路避雷设施、杆塔本体、导线、金具、绝缘子、鸟巢等设备进行巡检。

　　4)应急救援

　　无人机配合应急、通讯、电力等部门，开展测绘类、监控类、通讯保障类救援工作。

　　5)公安警用

　　通过无人机实现会场及人员密集场所安全监察，违法犯罪场景监控及人员抓捕。在高速沿线基站为核心，利用铁塔高位、传输、电力等资源优势，结合高速交警、气象局、旅游局、应急广播电台等单位业务需求，提供高速路况高位全景监控、重点路段气象监测预警等便捷高效的信息服务。

　　6)环境保护

　　通过无人机巡检城市环境，监测河道污染，监测空气质量，分析数据推演未来态势。

　　7)住房和城乡建设

　　通过无人机巡查工地现场违章违规行为，核验工程质量，安全督导检查等。

　　伴随科技进步与行业变革，无人机巡检前景广阔。技术上，它将深度融合人工智能、大数据、5G 等技术，实现更精准的智能识别、分析，以及高速稳定的数据传输，提升故障诊断效率。

　　应用领域不断拓展，目前无人机在电力巡检应用最广泛和成熟，后续将广泛应用于石油化工、铁路、城市基建等行业，检测设施隐患，保障安全，降低人工巡检风险与成本。

　　政策层面，国家大力推动低空经济，对智能巡检、安全生产愈发重视，将出台更多利好政策与标准，规范并推动无人机巡检普及。同时，技术成熟与产业规模扩大将降低成本，提升效益，使其被更多企业采用。

　　未来，无人机巡检有望成为基础设施巡检主流方式，以高效、安全、智能的优势，为各行业稳定运行保驾护航，开启智能巡检新时代。