农业植保无人机(UAV)是一种用于保护农林植物的无人机。无人机由飞行平台(固定翼、单旋翼和多旋翼)、GPS飞行控制和喷洒机构三部分组成。无人机可以通过地面遥控或GPS飞行控制喷洒化学品、种子和粉末。与传统背负式喷雾机和自走式植保机械相比，喷洒效率和效果明显提高，适用于农场、大面积作物、高秆作物和丘陵地区的植保喷洒。

作为未来植保机械化的前沿技术，它将越来越多地应用于现代农业生产。

一、植保无人机的发展

植保无人机的研究和应用在美国、日本、韩国等发达国家发展迅速，已成为植保服务的主力军;目前我国处于起步阶段，主要机型有单旋翼直升机和多旋翼直升机。早在20世纪90年代末，中国就从日本进口了农业无人机，但并没有得到广泛应用。国内农业无人机的研发始于2005年。目前，已有10多家企业和科研单位开发生产了农用无人机，呈现快速增长趋势。

从生产上看，产业化不多，基本处于R&D和试生产或销售定产阶段;从推广应用来看，由于鉴定、管理、质量等方面的限制，基本处于试验示范阶段，没有大规模推广;从农业生产需求来看，需求旺盛，发展前景广阔，市场潜力巨大。随着我国农业无人机产业化的推进、技术的成熟和价格的降低，植保无人机机械化技术大有可为。

二、植保无人机在农业植保中的优势

1.适应性强，易于推广

无人机作业既可以喷药，也可以喷叶面肥;它不仅适用于小麦、大豆、水稻等低秆作物，也适用于玉米、棉花、高粱等高秆作物和果带。它不需要特殊的终端，靠近地面飞行，可以在空中盘旋，体积小，重量轻，易于推广应用。

2.高度的操作自动化

无人机超低剂量应用不受地形和高度限制，可以在野外起飞。只要在其飞行高度和控制信号的有效范围内，就采用遥控操作或预设农田GPS信息确定飞行轨迹自动飞行喷洒操作;断药补药后，从断点处继续喷洒，减少了人工喷洒遗漏和重新喷洒的现象。

3.劳动强度低，防治及时

植保无人机效率高，远离恶劣的工作环境，安全可靠。与人工操作相比，劳动强度大大降低，为当前农村劳动力短缺、劳动力成本高的问题提供了可行的解决方案。当病虫害大面积发生时，能及时防治病虫害，尽快控制危害。

4.控制效果好

无人机工作高度低，农药雾化效果好。转子产生的向下气流有助于增加雾流对作物的渗透，减少飘移，增加单位面积农药的沉降覆盖密度，喷洒均匀，提高农药的有效性，控制效果好，减少农药对土壤和环境的污染。

5.高效安全

农用植保无人机在低空超低量喷洒效率高，一小时以上可处理百亩作物，是人工操作的40-60倍。植保无人机的自动飞行控制和导航可以最大限度地减少工人接触农药的时间，从而保证工人的安全。

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