机场驱鸟背景

“鸟害”一直是飞行安全的重大隐患。鸟撞不仅会对飞机造成损伤，还会导致飞机的毁坏和死亡。据统计，全球每年约有2万起撞鸟事故，已成为危害飞行安全的重大隐患，每年给航空业造成约9.5亿美元的损失。世界各国都在尽最大努力驱赶机场附近的鸟类。但目前全世界的驱鸟设施都在地面上，总是不足以捕捉到到处飞舞的鸟儿。飞机在一万米高空飞行时，与鸟类相撞的几率很小。但是在飞机起降时的低空，这类鸟类之间发生碰撞的概率大大增加，所以世界上所有机场的驱鸟都是一件大事。

传统地面驱鸟设备的有效工作高度为80m。飞机在起飞、降落和低空飞行时，大多处于200米的进近高度层。因此，传统的地面驱鸟设备不能有效地驱赶80米以上200米以下高度层以及机场围栏以外区域的鸟类。市场迫切需要一种新的驱鸟工具来满足机场飞行试验的要求。

利用无人机进行驱鸟活动，可以有效减少空中驱鸟的盲区，进一步弥补传统地面驱鸟设备的不足，成为一种强有力的新型驱鸟手段。随着无人机系统智能化和可靠性的提高，将智能无人机与传统驱鸟手段相结合，在机场低空区域开展驱鸟活动，将扩大驱鸟空间，减少驱鸟盲区，为解决低空驱鸟问题提供有效途径。

无人机驱鸟方法

无人机(UAV)可以根据机场空域的要求，通过遥控或预编程的方式在固定的航线上进行巡逻。机载便携式驱鸟设备将在指定区域执行相关的驱鸟操作，驱鸟手段可以包括音频、激光、驱鸟弹等。由于无人机平台机动性强、范围广、效率高、反应快，平衡是矛盾的。

超声波驱鸟器会对鸟的身体产生一定程度的影响，引起不舒服和恶心的反应，但不是致命的。结合语音驱鸟器，长期使用可使鸟类对语音驱鸟器产生条件反射，对语音驱鸟器产生恐惧，从而达到驱鸟的效果。超声波驱鸟器的工作半径一般在15m左右，需要接近鸟类才能产生效果。将目标定位为快速机动的飞行器来跟踪鸟类，通过超声波对鸟类造成非致命的伤害，同时语音装置形成条件反射，从而实现驱鸟的目的。

无人机驱鸟模式的实现

无人机驱鸟的空中测试是通过电缆连接超声波和语音扬声器，安装在机翼下，打开，搜索飞行中的鸟类。该系统主要包括无人机平台、地面站和机载驱鸟器。

用于驱鸟任务的无人机(UAV)飞行高度在200-300米左右，要求飞行稳定、失速好、机动性强、通信能力强、重量轻、成本低、灵活机动，以及驱鸟任务规划所需的自驱动仪表和自主飞行控制技术。

小型无人机的载荷只有5 kg左右，而普通超声波驱鸟设备的重量在5kg到50 kg之间，重量较小的驱鸟设备功率相对较低，需要对大功率驱鸟设备进行改装和减重，适合无人机使用。

鸟类活动范围广，活动不规律，作业时间长。因此，需要自主飞行的任务规划来代替人工飞行，通过切换自动驾驶仪或地面站操作，可以降低操作人员的劳动强度，提高飞行稳定性，随时控制无人机的工作区域。

无人机驱鸟流程

无人机起飞前检查——驱鸟设备启动——无人机起飞——地面站监控驱鸟——无人机降落、回收、起飞。

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