(1)概述

随着无人机技术的变化和发展，人们对无人机的需求日益增加。小型商用多轴无人机因其体积小、噪音低、携带方便、操作简单而成为广受欢迎的消费产品。目前，国内外无人机市场发展迅速，越来越多的无人机爱好者拥有自己的无人机，但由此产生的问题也日益突出。无人机(UAV)在高空拍摄和空中挂载给用户带来便利的同时，也给群众和执法人员带来了极大的困扰和安全隐患。

无人机引发的偷窥重要场所(单位)、非法测绘、携带过多文字和横幅、坠落伤人、威胁民航客机正常运行等一系列不安全问题。已经引起了各界对无人机隐患的关注。在某些特定区域，禁止无人机飞行，如机场、核电设施、军事行政区、卫星发射塔、国家战略资源项目、政府部门等。然后是涉密区域的保护：公诉系统、监狱、看守所、戒毒中心、秘密机构、重要安全场所、大型体育赛事、大型演艺活动、考古发掘现场、商业机密信息、基于无人机的违法犯罪行为防控。为此，各地限制了相应的无人机飞行规则，并建立了相关管理部门，但这并没有有效防止无人机违反社会治安。近两年来，无人机侵入政府机关、机场起降路线、标志性建筑、军事基地等危险事件仍层出不穷。

针对上述问题，有必要对无人机进行监控，以进一步消除非法飞行的无人机。无人机计数系统由固定监控计数站、移动车载监控计数站、手持计数设备、低空雷达系统、光电系统等组成。它可以全方位探测和对抗无人机。利用物理原理，将无人机强制降落或返航，但不会对第三方造成伤害，从而有效控制非法飞行情况。

(2)系统组成

1.全向相控阵低空雷达

2.后台控制软件

3.光电跟踪/干扰设备

4.便携式车载固定定向(全向)射频抑制/干扰系统

(3)应用场景

市场上常见的无人机工作频率有：GPS、433M、915M、1.2G、2.4G、5.8G(大多只有GPS、2.4G、5.8G频段)。该系统通过集成雷达探测、反干扰、光电监测、各种传感器、效应器和机电定位系统，对恶意和非法使用的无人机进行分阶段、可控的干扰，迫使其着陆或返航。它可以对方圆几公里内的无人机进行探测、跟踪、识别、干扰和拦截。

(4)主要性能和优势

1.采用全电扫描雷达技术。该技术可以全天候(24小时)探测10KM范围内高速/低速运动的微型和微型目标，在接近地面高度使用时具有优异的地杂波抑制能力。

2.利用高度精确的水平和倾斜方位指示器，结合最新的全天候光电/红外相机和当前的数字图像跟踪技术，可以自动跟踪无人机并识别目标(即确认无人机的类别)。

3.智能射频抑制器可以选择性干扰无人机使用的不同类型的指挥控制通信链路。在干扰实施过程中，采用智能、比例放大和非动能方法来减少副作用。同时，压制/干扰系统采用软件控制模式，为未来应对新的突发威胁提供了改进空间。

(5)设备原理

主机采用多波段发射机和天线一体化设计，可同时干扰无人机的飞行控制信号和卫星定位信号，从而使其失去飞行控制指令和GPS卫星定位信息，无法飞行，根据无人机的设计不同会产生返航、降落等管控效果。

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