目前，小型无人机主要用于水库安全检查。他们的产品成熟、稳定、成本低、操作简单，也可以进行简单的二次开发。随着近年来无人机的应用，水库的检查和监测逐渐从原来的平面化向三维化转变，为水库水域的水流趋势分析、水库水面和大堤外滩面的检查、水样采集、引水调度、藻类防治、鸟鱼生态观察、应急响应等工作提供了重要依据。

1.水库水流趋势分析

水库长期以来肩负着避盐蓄光、避污蓄清的任务。随着供水逐年增加，储水量小的问题尤为突出。因此，如何利用好水库有限的库容，充分发挥水库的稀释功能就显得尤为重要。水库供水和水流流态的特点是不断变化的，水库蓄水的调整主要依靠人的经验，精度不高。因此，通过工业无人机的空中多角度、多时间跟踪拍摄，掌握入库期间水库的水流变化，对更合理、最大限度地利用水库库容具有重要作用。

2 .对水库水面和堤防堤岸面进行巡视检查

水库虽然是小型水库，但用船巡视水面费时费力，只能看到水库局部水面，难以分辨水库水体的颜色变化。另外，大堤的堤面，尤其是防浪墙外侧，是日常检查的盲区。如果包船在长江上检查，由于离沙滩太近，船很容易搁浅，安全很难保证。因此，充分利用无人机定点、定时的航拍功能，如弹道飞行功能或第三方合作软件，提前规划好无人机的飞行路线和拍摄位置，然后一键起飞，飞机就可以沿着规划的路线飞行和拍摄。拍摄的图像可以人工分析对比，也可以由后台通过专业软件进行分析，及时掌握水库内外的变化，大大提高工作效率，同时解决一直困扰的巡逻盲点问题。

3.水样采集

水库及周边地区的水质研究工作日益艰巨，特别是针对大河流水样采集的长期弊端，如水样流动性差、代表性差;如果采用船采样，受船速慢、成本高的限制，不适合长期正常的采样工作。目前水样采集的要求是在水流动性好、水面以下0.5 m的区域采集水样。有机玻璃取样器的重量为1公斤，装水样后的重量约为2公斤。随着无人机的专业化发展，澳门威尼克斯人网站工业无人机等专业水平的工业应用飞行平台可以搭载一定重量的设备，其他品牌的一些专业飞机也可以搭载一定的重物。在野外考察和调查时，无人机可以安装和悬挂，随时采集水样，方便、快捷、安全、高效。

4.生态观察

每年都会向陈航水库投放一定数量的鱼类，对水库进行生态控制，防止夏季藻类爆发造成水质事故，水库周围的鸟类也是水库的重要生态系统。通过无人机飞行，可以更安全、更近距离地观察到鱼和鸟的群体活动，而不干扰鱼或鸟等动物，为后期的科学分析带来了详细的数据依据。

5紧急处理监控

水库位于长江口主航道南岸，船舶来往较多，每年因船舶碰撞发生多起油污事故，对原水取水安全影响较大。传统的方法是值班人员通过望远镜观察进水口。充分利用无人机的优势，当油污染发生时，无人机可以悬停于取水口上方，由上往下俯视拍摄，实时发回视频信息，了解油污带的流动趋势，江面取水口的水面情况一览无余，并可以结合长江涨落潮的趋势分析，为水库应急抢水提供直接指导，严格确保取水水质的安全和可靠。

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