巡检无人机已经成为传输伙伴外出巡线的必备工具，那么如何成为一名合格的电力巡检无人机操作专家呢?我就从安全要求、技术要求、照片整理存放要求三个方面来回答。

一、安全要求

1.首先，无人机应满足检查的相关功能和技术要求，定期维护和测试，确保其正常状态，遥控和电池电源应满足任务要求;

2.其次，要确认天气正常，有雾、雪、大雨，风力在10 m/s以上;

3.开工前应按相关要求办理空域审批手续，密切跟踪当地空域的变化;

4.起飞前检查安全策略设定是否合理，失控行为一般设定为“悬停”。

二、技术要求

输电线路无人机精巡主要针对输电线路杆塔、塔头、杆号牌、基础、绝缘子及装配五金件、地线、光缆尺寸及数量的侧信道等的全景拍摄巡检。拍摄时应合理设置相机参数，保证对焦准确、曝光合理、不模糊，拍摄目标应在画面中间。

1.全景图应包括塔的全貌，应能显示塔的基本情况和线路保护区内的环境信息。拍摄位置应合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。巡检无人机应该在塔台前(后)面左(右)面15-45范围内拍摄。无人机的拍摄位置不能太高，以免云台俯视角度过大。

2.塔头的拍摄比例要合理控制，不能全塔拍摄。无人机应该在塔台前(后)面左(右)面15-45范围内的位置拍摄。所有绝缘子、防震锤和彩色标志都应放入其中，两个系列的绝缘子应错开，不得重叠。

3.塔的拍摄比例要合理控制，不能把整个塔都拍进去。应该在塔楼正面(反面)左(右)15-45范围内拍摄。拍摄位置应合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。要注意角钉和梯子的位置，不要被塔材挡住或遗漏。

4.电杆号牌应能清晰识别文字内容。

5.基础应考虑基础排水沟、截水沟、护坡、挡土墙等所有设施。至少从两个不同的角度拍摄，尽量避免塔腿被树木等障碍物遮挡。无人机的拍摄高度应控制合理，应在底部横臂以下拍摄，注意云台的俯视角度不宜过大。

6.对于绝缘子和装配配件，每串绝缘子作为一个整体至少要拍一张照片，绝缘子两侧悬挂点至少要分别拍一张照片，遮挡、重叠、模糊的部分再拍一张照片。无人机的拍摄位置要合理控制，尽量减少图像上相邻绝缘子裙的重叠。这两个系列的绝缘体不应该互相阻塞。用于连接五金件的所有螺栓、销和弹簧垫圈都应卡入，并且可以清楚地识别销级缺陷。应根据锚杆穿透方向合理选择射角。垂直方向要从下往上拍，水平方向要从外往里拍。

7.地面张力塔尺寸和数量一侧的吊点应单独拍照。要注意螺栓穿入的方向，合理选择拍摄角度。垂直方向要从下往上拍，水平方向从外到内要从内到外拍。

8、光缆、张力塔尺寸侧挂分应分开取用。

9.主塔、前塔、跨中导线和通道的信息应纳入线路侧的通道，画面应正确、清晰地反映导线与通道的关系。应在杆塔侧后方的最下层导线以下位置进行拍摄;不得离杆塔太近，以免遗漏杆塔两侧通道环境情况。线路左右两侧通道应分别拍摄。拍摄时，线路通道通视情况应良好，不得在有雾天气进行。

10、附属设施，在避雷器计数器安装条件允许的情况下，应进行计数的采集拍摄。

三、照片整理存储要求

照片应按拍摄部位命名并实行分级分类储存，宜采用“线路所属单位名称-线路名称-杆塔号(与PMS一致)-照片”的四级目录进行储存。

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