一、无人机巡检时代

长期以来，我国电网庞大的输电线路网的检查主要依靠人工检查。巡检结果的及时性、安全性和准确性是人工巡检时代长期困扰电网运维部门的问题。近年来，无人机作为一种高科技巡逻武器，在电网行业得到了快速推广和应用。飞行控制器通过操作无人机沿线飞行，同时拍照或激光扫描，结合智能AI数据处理软件，可以快速准确地发现线路隐患和缺陷。随着国家电网行业无人机数量、飞手、技能水平的不断提高，可以认为电网巡检时代已经全面到来。

二、智能巡检的时代

无人机的使用有助于巡逻队员提高巡逻效率，但新的工作模式也带来了新的挑战。无人机巡逻需要无人机长时间的飞行控制操作，这就需要基层队员具备大量的无人机操作技能。"随着飞机巡逻业务的扩大，“轰炸飞机”、“撞塔”等事故也在增加。在飞行安全的前提下，相同的航线可能会在高手和新手飞行后导致不同的巡逻结论。行业迫切需要更智能、更安全、更可控的巡检运营模式。降低无人机作业门槛，减少人员经验对巡检的影响，进一步提高提升机巡检作业效率，必将成为行业遵循的技术趋势。"无人机自主飞行、网络化起降机场、机器学习、边缘计算硬件等新一代技术的攻克，将开启电网巡检的下一个篇章:智能巡检时代。

无人机自主巡检的三个步骤

那么，这样的智能无人机巡逻行动是如何实现的呢?简单来说，只需要三步。

首先，是建立厘米级精度的三维点云地图。即通过激光雷达获取线路走廊内的高精度三维点云作为基本三维图，进而获得关键要素(杆塔、导线、绝缘子等)的空间参数。)通过AI算法自动识别提取，最后自动关联电网资产数据库中的账户记录;

其次，基于三维地图进行复杂路径规划。借助深度学习算法，可以实现塔身精检中摄影点的自动准确选择，并形成平滑连接各摄影点的飞行轨迹，上传到无人机飞行控制系统。

最后，无人机根据规划的飞行路径，在RTK厘米级精密定位信号下进行复杂业务的自主飞行，借助激光雷达自主导航避障。

电网无人机自动巡检充分利用激光雷达技术、实时动态高精度定位技术、深度学习算法。而不是依靠无人机控制技术和飞行员的经验，完全自主飞行，实现电网精细化巡检。

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