“任务开始执行，飞机即将前往起点……”近日，在330 kV天成线上空，一架无人多旋翼无人机按照既定路线实现了“站对站”自动巡检、数据屏回传等高压线巡检工作的全过程场景应用。

这是无人机巡线维护电力线的一个缩影。国家电网供电公司创新电力线巡检方式，实现了从“人巡山路”到“无人机手动控制”再到“无人机自动巡航”的三重飞跃，开启了“智能线路”的新征程。

电力供应巡警每天行驶数百英里

“以前的检查不仅费时费力，而且效率低下，望远镜也无法探测到供电塔的顶部。”根据公司的无人机操作班，在使用无人机检查电力线之前，需要一大早起来准备两步线和分步线。

当地地形崎岖。无论何时去线和线，周和他的同事们都需要开车到山脚下，然后步行去检查线路。“参观一座铁塔只需要几分钟，但澳门威尼克斯人网站要走几个小时。”回头看看现在的班长周，苦笑道。

“山上基本没有路。山里的树很高。如果你看不到铁桥和铁线，你必须‘瞄准’森林外的塔的位置，并继续朝那个方向移动。”任崇阳说，有时候会越走越远，需要重新“瞄准”，继续出发。他不记得他在这条线上巡逻了多久。

但他们最头疼的不是山，不是一些丛林，不是各种蛇、昆虫、蚂蚁、野兽。“抓挠是家常便饭，最麻烦的是蚂蚱的攻击。”齐俊清回忆道。潜伏在草丛中的水蛭很难被发现。有时候脚湿了会发现水蛭在吸血。被蚂蟥咬了几次后，渐渐有了经验。每次走路都要停下来，收紧裤子，擦鞋，做好预防措施。

在路上，他们要不断的用自己捡的棍子探索道路。“蛇、昆虫和蚂蚁经常出没在巡逻线上。敲草可以把他们吓跑。”。

每次巡线都要翻越至少两三座山，早上六点出发，最早要到晚上九点才能回来。他们只能在山里凑合着吃午饭。每次上山，他们都会买一些蛋糕，一包榨菜和几瓶水。有时候水喝完了，只能喝山涧的溪水。山里下雨下雪的时候，就更难了。山路很滑，只能滚着爬上山下山。每次回去都变成泥人。“远远看是乞丐，近看是巡线。”他们经常自嘲。

从“两脚测量”到“科技检验”

“准备起飞”，110千伏下行铁路线上传来一阵轰鸣声。在供电公司输变电检修中心“飞手”周的指挥下，一架无人驾驶飞机在空中平稳盘旋，鸟瞰电力塔。

2020年8月18日，在“812”洪灾期间，输电巡检中心组织人员对连续暴雨造成的线路隐患进行了排查治理。

随着旋翼的轰鸣声，一架装有高清摄像头的四旋翼无人机起飞，开始由无人机对线路进行详细检查，并对电网设备进行了360度全方位死角检查，寻找缺陷。

110千伏铁路线承担着兰渝铁路的供电任务，它对电气化铁路牵引供电、铁路运输信号供电和铁路地区供电的重要性不言而喻。由于连续几天暴雨，河道迅速拓宽，水位暴涨，使得距离河道十几米的41号塔距离河岸只有五米左右，存在严重的安全隐患，也影响了兰渝铁路的安全运营。

在发现这一隐患后，输电检查中心果断采取行动，对党铁路41号塔河侧进行了加固。经过10个小时的战斗，超过10个pe

2020年，供电公司将从无人机的进出存储、充放电、维护和应用管理等方面建立进出存储系统。全面规范17架各类无人机的管理，确保所有无人机始终处于“待命”状态，不定期开展无人机业务培训，开展讨论和建议，进一步完善无人机工作机制。

2020年，供电公司输电巡检中心应用无人机开展线路验收、故障巡检、现场勘查、辅助点作业等领域的工作。完成了30条重要线路和1230座铁塔的检查工作，发现各类缺陷720处。完成故障巡视20次，发现故障20次。10月，组建无人机作业班，配备4名飞行员，承担中心管辖的输电线路巡检工作，探索实践无人机新技术，全面推进无人机智能巡检技术应用。

从手动控制到自动巡航

“以往无人机的人工操作，由于操作人员的技能水平和判断标准不同，偶尔会出现检查质量和结果上的失误，仍然存在一定的操作风险，每次操作都需要操作人员和监护人配合操作。效率比较低。”周介绍，如今使用无人机进行自动驾驶检测后，只需一名监护人即可完成全部检测操作，降低了人工成本和操作强度，使工作更加规范和安全，检测效率提高了15%。

在短短15分钟内，无人机团队完成了330 kV输电线路连续5基地自主巡检，实现了“点对点”自主飞行、自主巡检、自动拍照等输电线路杆塔巡检工作的全过程应用。这也标志着330 kV输电线路从“人工巡检”到“自主巡检”的突破。

借助新技术，无人机只需导入航路，启动“一键启动”，即可自动完成日常航路巡逻工作。几十米高的塔上一个拇指大小的螺丝就算松开了，也逃不过无人机的“眼睛”。

据介绍，无人机自动驾驶技术主要采用RTK载波相位差分定位技术(定位精度可达到厘米级)，通过高精度点云坐标精确规划无人机巡视轨迹，实现无人机站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视，并实现数据实时回传等功能。而其难点主要在于前期人为操控定位打点、数据采集的过程，无人机能否安全完整的执行航线命令，实现自主巡航，取决于记录的每一个点是否准确，飞行轨迹是否安全有效，所以这对于无人机“飞手”的技术也是一个相当大的考验。

无人机作业班最终克服重重困难，凭借出色稳定的飞行，成功实现无人机精细化巡检自主作业。目前已利用无人机搭载激光雷达系统，开展线路走廊高精度激光点云影像数据采集，已完成6条线路340公里点云三维实景建模。通过后台建模后，可以智能地实现树障排查、交叉跨越精确测量、隐患检测、导线弧垂自动检测等，为线路的状态分析和运维决策提供可靠的依据。

现阶段，为全面加强移动巡检任务闭环、无人机巡检规范以及在线监测装置、智慧线路的统一管控，公司建立输电智慧型一体化监控平台，将各种监测影像及数据汇聚于同一平台，实现输电运维各类数据的集约化和规范化管理，利用相关设备将无人机巡检视频、在线监测视频等实时传送到监控终端，使管理人员能随时掌握现场情况，运筹帷幄于千里之外，应急抢修指挥能力和效率大大提升。

2021年，国网供电公司开始规模化采用无人机自主巡检。以“打造无人机作业班阵地，建设一个全景平台、提升一个管理体系”为目标，全面规范无人机自主巡检规模化作业智能化水平。完成所辖重点线路自主巡航建模及无人机可见光建模，建立输电线路巡视路径三维地图数据库，应用新技术智能设备提升线路运维质效。

国网供电公司将继续坚持科技引领、智慧发展导向，强化无人机应用，加强自主科技创新，推进“无人机+在线监测+人工”三体系一平台建设，开创输电线路智慧型发展新局面!

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